百科之家

何钦铭，男，教授，博士生导师，浙江大学本科生院副院长、求是学院院长、宁德第一中学校友、教育部理工科计算机基础课程教学指导分委会委员、浙江省计算机专业教学指导委员会主任委员、浙江省计算机教育研究会副理事长、浙江省计算机学会常务理事、中国机器学习学会理事。

 

曾任，浙江大学国家示范性软件学院副院长、计算机学院副院长、计算机学院党委书记、浙江大学信息学部副主任兼信息学部党委书记。

 

这是7月20日在山东青岛拍摄的时速600公里高速磁浮交通系统（无人机照片）。

 

当日，由中国中车承担研制、具有完全自主知识产权的我国时速600公里高速磁浮交通系统在青岛成功下线，这是世界首套设计时速达600公里的高速磁浮交通系统，标志我国掌握了高速磁浮成套技术和工程化能力。

 

新华社记者 李紫恒 摄

 

 

  弧焊机器人焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人，安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。

 

   电弧跟踪系统使用电流和电压传感器的反馈来识别焊枪位置的变化。例如，如果我们焊接角焊缝，当焊枪偏离焊缝中心时，则焊枪到工件两侧的距离不同。对于这种跟踪方式，焊枪必须垂直于焊缝来回摆动。此时，系统不断地对焊缝左侧和右侧的焊接电流进行比较；两个电流波峰之间必须位于中心位置。电弧跟踪系统最适合结构明显的大焊缝，例如大斜面和角焊缝。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。

 

  激光视觉焊缝跟踪系统使用线结构光，光线投射到部件的表面上，在焊缝上形成明显的激光轮廓线。然后使用相机在一定角度观察激光线。线条轮廓与焊缝的几何形状完全匹配。然后通过轮廓寻找焊缝特征点，控制器通过对特征点位置的分析，调整焊枪位置以保证焊枪和焊缝之间保持恒定的位置关系。激光视觉系统具有非常高的分辨率，可以可靠地跟踪大型和小型焊缝。

 

   电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧跟踪的成本要比出激光跟踪的低好几倍，所以要根据产品的实际情况来选择焊缝跟踪系统。

 

袁隆平是我国研究与发展杂交水稻的开创者，也是世界上第一个成功地利用水稻杂种优势的科学家，被誉为“杂交水稻之父”。他冲破经典遗传学观点的束缚，于1964年开始研究杂交水稻，成功选育了世界上第一个实用高产杂交水稻品种“南优2号”。杂交水稻的成果自1976年起在全国大面积推广应用，使水稻的单产和总产得以大幅度提高。20多年来，他带领团队开展超级杂交稻攻关，分别于2000年、2004年、2011年、2014年实现了大面积示范每公顷10.5吨、12吨、13.5吨、15吨的目标。最新育成的第三代杂交稻叁优一号，2020年作双季晚稻种植平均亩产达911.7公斤，加上第二代杂交早稻亩产619.06公斤，全年亩产达1530.76公斤，实现了周年亩产稻谷3000斤的攻关目标。

    国际标准的新开发（编写新标准）或修改（一般定期约5年要对已经有标准评审，决定继续使用、修改、作废等）是有程序的。它分6个阶段。

    1、建立项目；

    2、成立工作组，编写工作组的关于标准草案的稿子。英文叫CD；

    3、提请技术委员会讨论，通过后作为国际标准草案，DIS；

   M303是德生公司在2021年初推出的新产品。与M303称为姊妹机的是M301，据说两者除了外观不同，在功能和技术参数方面没有差别。我购买的M303是黑灰款。机壳正面圆形栅格复古“话匣子”的情调，灰黑色显得低调、不张扬。春节刚过，邮政快递的速度让人捉急，2月15日下单，21日才送达，比双11期间的速度还慢。从菜鸟驿站取出包裹，来不及回家，直接在小区里的木桌上拆箱了。也不敢回家拆啊，你懂的。