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郑州暴雨

分类: 旅游 发布: 文鱼 浏览: 日期: 2021年7月22日

    7月20日下午郑州特大暴雨，千年不遇。马路瞬时变成滔滔河流。洪水倒灌进5号线地铁隧道里，漫进地铁车厢。可以想象，车厢里的乘客被困在有限的空间李，眼看着洪水渐渐漫过身体却无法脱身，那是怎样的心理折磨。在消防、工作人员的努力下，500多名乘客被救出，但仍有12名乘客因为洪灾失去了生命。这几天，我也被各地支援灾区和当地人民积极抗洪的画面感动着。郑州加油，河南加油，中国加油！

 

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我国时速600公里高速磁浮交通系统在青岛下线

分类: 科技 发布: 文鱼 浏览: 日期: 2021年7月20日

这是7月20日在山东青岛拍摄的时速600公里高速磁浮交通系统（无人机照片）。
 
当日，由中国中车承担研制、具有完全自主知识产权的我国时速600公里高速磁浮交通系统在青岛成功下线，这是世界首套设计时速达600公里的高速磁浮交通系统，标志我国掌握了高速磁浮成套技术和工程化能力。
 
新华社记者 李紫恒 摄
 
 
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武汉的热干面和清酒

分类: 旅游 发布: 文鱼 浏览: 日期: 2021年7月16日

    好几年前去过一次武汉，却没有吃过当地著名的热干面。今年7月15日到华中科技大学出差，终于如愿以偿。办理完住宿，已经是下午3点多。我在百度地图上搜了一下附近的热干面，然后按图索骥来到创业街上一家叫蔡林记的老字号面馆。5元一碗的热干面，3元一杯的清酒，在这个炎炎夏日，带给人一股热情和清爽。 市区的人行道上，停满了共享单车。华中大的校园里，共享电动单车更是多的惊人。晚上，我骑上一辆单车，在森林般的校园里穿梭，感受到了校园之大。据说校园面积达7000亩，全国排第10名。

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评论:(0) Tags: 武汉  

焊接机器人焊缝跟踪的三种方式：接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪

分类: 科技 发布: 文鱼 浏览: 日期: 2021年7月7日

  弧焊机器人焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人，安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
 
   电弧跟踪系统使用电流和电压传感器的反馈来识别焊枪位置的变化。例如，如果我们焊接角焊缝，当焊枪偏离焊缝中心时，则焊枪到工件两侧的距离不同。对于这种跟踪方式，焊枪必须垂直于焊缝来回摆动。此时，系统不断地对焊缝左侧和右侧的焊接电流进行比较；两个电流波峰之间必须位于中心位置。电弧跟踪系统最适合结构明显的大焊缝，例如大斜面和角焊缝。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。
 
  激光视觉焊缝跟踪系统使用线结构光，光线投射到部件的表面上，在焊缝上形成明显的激光轮廓线。然后使用相机在一定角度观察激光线。线条轮廓与焊缝的几何形状完全匹配。然后通过轮廓寻找焊缝特征点，控制器通过对特征点位置的分析，调整焊枪位置以保证焊枪和焊缝之间保持恒定的位置关系。激光视觉系统具有非常高的分辨率，可以可靠地跟踪大型和小型焊缝。
 
   电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧跟踪的成本要比出激光跟踪的低好几倍，所以要根据产品的实际情况来选择焊缝跟踪系统。
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